Para dirigir un bote de pedales, también conocido como bote de remos, aplique más presión en el remo izquierdo o derecho dependiendo de la dirección en la que desee ir. El bote de remos es propulsado por una rueda con superficies planas que se extienden desde el centro y que actúan como remos cuando la rueda gira.
Muchos botes de remos tienen dos asientos. Una palanca entre los dos asientos controla un timón que también ayuda a dirigir el barco. Los botes de remo, fabricados principalmente para uso recreativo, se mueven a velocidades muy lentas y son muy seguros de usar. Los barcos están diseñados para alcanzar una velocidad máxima después de la cual no importa cuánto pedaleen los usuarios: el barco no irá más rápido. Algunos botes de remo pueden ser utilizados por una sola persona con un juego de pedales a cada lado de un asiento central.
La rueda de los barcos a pedales se modela utilizando los mismos conceptos que los utilizados en los barcos de vapor de ruedas más grandes y potentes que se utilizaban para el transporte fluvial. Los botes a pedal más pequeños están diseñados para las aguas más tranquilas de estanques y lagos. A menudo se alquilan para paseos de placer en los lagos más pequeños de los parques urbanos. El diagrama de Leonardo da Vinci de un barco a pedales es el diseño más antiguo conocido de este tipo de embarcación.
