Massachusetts está dividido en seis regiones diferentes según la geografía y la topografía. Las tierras bajas costeras del valle de Connecticut, las tierras altas del este de Nueva Inglaterra, el valle de Berkshire y las montañas Taconic poseen formaciones terrestres distintas. Junto con numerosos lagos, ríos y montañas, la costa nacional de Cape Cod y las Montañas Apalaches son los accidentes geográficos más destacados del estado de Massachusetts.
Las tierras bajas costeras de Massachusetts se extienden desde el este en el Océano Atlántico. La costa y las escarpadas islas costeras de Massachusetts son restos de la última edad de hielo. La costa presenta una mezcla de bahías, playas, islas y ensenadas. Esta área incluye Martha's Vineyard Nantucket y las Islas Elizabeth. Las tierras bajas costeras comprenden pantanos, lagos, estanques, ríos poco profundos y colinas redondeadas.
La parte occidental de Massachusetts es mayoritariamente rural y montañosa. Esta región es una extensión de las Montañas Verdes de Vermont e incluye el pico más alto del estado. Con 3491 pies, el Monte Greylock es el punto más alto de Massachusetts. Se encuentra en el norte de Berkshires, en el oeste de Massachusetts, aproximadamente a 3 horas al oeste de Boston. Otros picos montañosos en Massachusetts incluyen Saddle Back Mount Everett Tekoa Mountain Mount Frissell Monument Mountain y Mount Williams.
Massachusetts tiene más de 4000 millas de ríos y más de 1000 pequeños lagos y estanques. Todos los ríos del estado, incluidos el Charles Hoosic, Connecticut, Rowley Blackwater y Merrimack, desembocan en el Océano Atlántico.
