Entre los aliados de Atenea se encontraban muchos héroes de la mitología griega, incluidos Odiseo, Jason Perseo y Heracles. Debido a que se puso del lado de los griegos en la guerra de Troya, sus enemigos incluían a París y los demás defensores de Troya. Entre los dioses, sus oponentes incluían a Hefesto y Poseidón.
Según la mitología griega, Atenea ayudó a Jasón a adquirir el vellón de oro. También ayudó a Perseo a decapitar a Medusa. Ella aconsejó a Heracles que usara las propias garras del león de Nemea para cortar su piel inexpugnable, le dio un sonajero para asustar a los pájaros de Estinfalia y poder matarlos y lo ayudó a entrar al inframundo para derrotar a Cerbero. Atenea ofreció consejo a Odiseo durante la guerra de Troya, lo protegió en sus andanzas, lo guió a casa y lo ayudó a recuperar su hogar y a su esposa.
Un mito griego cuenta que Afrodita, Hera y Atenea afirmaban ser la diosa más bella y Zeus nombró a Paris príncipe troyano para decidir entre ellas. París eligió a Afrodita en lugar de Atenea y esto hizo que Atenea favoreciera al lado griego en la Guerra de Troya. Aunque tanto Ares como Atenea eran representantes de la guerra, ella simbolizaba sabiduría, perspicacia, coraje, gloria y superioridad moral en lugar de miedo y sed de sangre. Aunque se reconoce que Atenea es una diosa virgen, ella se convirtió en madre. Hefesto, el hijo de Zeus y Hera, intentó violarla y cuando su semilla cayó de su pierna a la tierra, nació Erictonio, mitad serpiente y mitad hombre. Poseidón se convirtió en oponente de Atenea debido a una discusión sobre quién sería el patrón de Atenas. En su competencia, cada uno de ellos ofreció regalos a los atenienses. Poseidón ofreció a los atenienses una fuente de agua salada pero Atenea ganó ofreciéndoles un olivo.
