Un galón de fluido hidráulico pesa 7,2 libras. Es un poco menos densa que el agua, que pesa 8,2 libras por galón. Los fluidos hidráulicos comunes tienen una base de aceite mineral.
Los buenos fluidos hidráulicos proporcionan suficiente viscosidad para evitar fugas a través de los sellos, pero no son tan viscosos como para dificultar el movimiento de la bomba a través del sistema. Deben tener la estabilidad térmica para funcionar en una amplia variedad de rangos de temperatura sin romperse y al mismo tiempo proporcionar una lubricación adecuada para minimizar el desgaste. Los fabricantes añaden inhibidores de espuma que reducen la tensión superficial del fluido para que las burbujas de aire se rompan sin provocar espuma. La espuma aumenta el desgaste y reduce la capacidad del fluido para proporcionar lubricación.