La clasificación científica apropiada para cualquier mono es simio o primate. Sin embargo, existen más de 260 especies de monos, sin incluir los homínidos, que pertenecen al infraorden Simiiformes.
Los monos constituyen una amplia colección de animales que incluyen primates no humanos tanto arbóreos como terrestres, cada uno con su propia taxonomía o nombre científico específico. Esta colección se divide en términos generales en monos del Viejo Mundo que se encuentran en Asia y África y monos del Nuevo Mundo que se encuentran en las Américas. Estos incluyen babuinos, titíes y monos araña. El término mono también se usa comúnmente indistintamente con simio, que comúnmente se refiere a los grandes simios; es decir, chimpancés, gorilas y orangutanes.